损坏的机器人手术可视化:现代手术室中的古老问题

科学领域:

• 手术技术 手术技术
• 医学可视化 医学可视化
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 机器人辅助手术 (RAS) 提供了进步,但面临着可视化挑战.
• 在腹腔镜检查中常见的透镜闭塞在RAS中没有得到充分的研究.
• 低于最佳视力可能会扰乱外科手术程序.

研究的目的:

• 量化由于RAS中的透镜遮蔽造成的可视化不良的影响.
• 确定机器人手术期间视觉干扰的原因和模式.
• 评估镜头清洗事件的频率和持续时间.

主要方法:

• 观察了28个不同专业的机器人辅助手术程序.
• 记录镜头闭塞事件,临床医生的反应,原因和监视位置.
• 分析了大约44.33小时的外科观察时间.

主要成果:

• 记录了163起碎片事件,其中52.53%的观测时间在受损可视化下进行.
• 被确定为隐形镜头遮的主要原因.
• 镜头清洗占据了观察时间的2.24%在一个子集的案例中,中断了工作流.

结论:

• 糟糕的机器人可视化是一个重大问题,影响了大多数手术时间.
• 透镜封闭,主要是由于烧伤,经常会扰乱RAS程序.
• 改善机器人可视化的干预措施是必要的,以优化手术效率.