机器人骨取样机器人取样机器人

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 在重建性手术中,关骨收获至关重要.
• 当前的技术可能涉及不准确性和风险.
• 机器人手术的进步为提高精度提供了潜力.

研究的目的:

• 通过使用CARLO® primo+机器人引导激光系统来评估复杂的单皮状骨收获的可行性和安全性.
• 评估与这种新型机器人方法相关的准确性,精度和潜在风险.

主要方法:

• 进行了一项尸体研究,涉及从头骨中采集骨的渐进复杂性.
• 冷切除机器人引导激光骨切除术 (CARLO® primo+) 用于单皮层骨切割.
• 评估的关键参数包括跟踪精度,收获策略,设置,持续时间,切割精度和杜拉暴露风险.

主要成果:

• 使用CARLO® primo+进行复杂的单皮状骨收获被证明是可行的.
• 在机器人激光手术过程中没有发生双皮层切割.
• 由于骨骨的角度不正确,发现了一例部分 dura 暴露.

结论:

• 机器人引导的激光骨切似乎是一种可行且安全的方法,用于复杂的单皮状骨收获.
• 与传统方法相比,这种技术有可能提高外科手术的准确性,并最大限度地减少手术期间的变化.
• 未来的机器人方法可能会取代目前的技术,包括骨收获程序中的切割指南.