在体外比较手动和机器人内血管血栓切除术对于急性缺血性中风
Naoki Kaneko1, Charles Beaman1, Taichiro Imahori1
1Department of Radiological Sciences, David Geffen School of Medicine, University of California, Los Angeles, CA, USA.
概括
机器人内血管血栓切除术 (EVT) 是可行的,并大大减少了医生的辐射暴露. 然而,机器人程序比手工程序更长,表明需要技术进步.
科学领域:
- 神经干预手术是一种神经干预手术.
- 医疗机器人 医疗机器人
- 血管干预 血管干预
背景情况:
- 机器人系统有可能在神经干预期间减少医生辐射暴露.
- 通过机器人技术,可以扩展对神经干预程序的远程访问.
- 这项研究评估了机器人内血管血栓切除术 (EVT) 在体外模型中的可行性.
研究的目的:
- 评估机器人电动车的可行性.
- 为了比较手术时间,成功率和机器人和手动EVT之间的辐射暴露.
- 确定机器人内血管程序的技术改进领域.
主要方法:
- 在人体血管模拟器中使用Corpath GRX系统进行了体外机器人和手动EVT.
- 在中脑动脉的M1段中使用了弹性绵羊血栓模型.
- 由于设备的局限性,采用了一种简化技术,使用支架取回器和导导导管.
主要成果:
- 与手动EVT (357s) 相比,机器人EVT的平均程序时间 (892s) 显著更长.
- 在机器人 (28.6%) 和手动 (42.9%) EVT之间没有观察到成功率的显著差异.
- 医生的辐射暴露在机器人EVT (0.02μSv) 与手动EVT (0.22μSv) 相比显着较低.
结论:
- 机器人EVT在体外环境中是可行的,表明辐射暴露显著减少.
- 与手工方法相比,当前的机器人技术导致更长的程序时间.
- 需要在机器人内血管技术的进步,以减少程序的长度.
