在虚拟现实中设计和制造具有双交互性的软机器人
Majid Eslami1, Mostafa Pirmoradian1, Ali Mokhtarian1
1Department of Mechanical Engineering, Khomeinishahr Branch, Islamic Azad University, Khomeinishahr, Isfahan, Iran.
Heliyon
|October 9, 2023
概括
这项研究介绍了一个软机器人,与虚拟现实集成,用于康复. 优化编程减少了系统延迟,增强了加速手腕受伤患者恢复的潜力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 软机器人为人机交互提供了新的解决方案.
- 虚拟现实 (VR) 为训练和治疗提供了沉浸式环境.
- 整合物理和虚拟系统带来了独特的设计挑战.
研究的目的:
- 设计和制造用于VR集成的软机器人手套系统.
- 为了证明该系统在康复中的适用性,特别是手腕受伤.
- 通过最大限度地减少反应时间延迟来优化系统的性能.
主要方法:
- 一个柔软的机器人被设计,建模,并使用3D打印和制造.
- 使用Unity软件开发了一个VR环境.
- Arduino处理器和自定义编程控制软机器人的运动,以响应VR交互.
主要成果:
- 软机器人手套系统成功与VR环境集成.
- 最初的系统评估显示了性能延迟,随后通过编程修改减少了这些延迟.
- 优化的系统展示了对虚拟对象操纵的功能控制.
结论:
- 开发的软机器人-VR系统显示出有效的康复应用的前景.
- 优化控制系统对于物理和虚拟机器人元素的无集成至关重要.
- 这项技术有可能加速手腕受伤患者的康复,这些患者因中风和事故而受伤.
