结构参数的分析会影响双眼3D重建系统中的测量误差:一个便携式3D系统
Ou Sha1,2, Hongyu Zhang1, Jing Bai1
1Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun, China.
PeerJ. Computer science
|October 9, 2023
概括
本研究确定了影响双眼系统3D重建精度的关键因素. 优化摄像头角度和视野可以显著减少高精度3D重建的测量误差.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
- 光学工程是指光学工程.
背景情况:
- 准确的3D重建对于各种应用至关重要.
- 双筒视觉系统为3D测量提供了一种具有成本效益的方法.
- 了解参数的影响是提高重建保真度的关键.
研究的目的:
- 调查影响双筒3D重建精度的因素.
- 为了获得测量误差的理论表达式.
- 分析和模拟结构参数对错误传播的影响.
主要方法:
- 双眼3D重建的分析建模.
- 测量误差的理论表达式的导出. 测量误差的理论表达式的导出.
- 基于MATLAB的模拟和分析结构参数对错误传播系数的影响.
- 实验验证.通过实验验证.
主要成果:
- 结构参数显著影响错误传播系数.
- 确定了相机基线,焦距,光轴角度和视野的最佳范围.
- 当光轴与基线之间的角度为40°-50°时,重建精度是最大的.
- 视野不超过20°会降低误差传播系数.
结论:
- 合理选择结构参数可以显著减少双眼3D重建中的测量误差.
- 该研究为构建高精度双筒3D重建系统提供了一个模型.
- 一个便携式3D重建系统被开发和验证.
