一份关于压力驱动符合标准的微定位阶段的机械设计的调查
Bingxiao Ding1, Xuan Li2, Chenglin Li1
1Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, China.
The Review of scientific instruments
|October 9, 2023
概括
本综述涵盖了 piezo-actuated 兼容微定位阶段,强调了它们的设计和合成,用于机器人,制造业和航空航天领域的高精度运动. 这些阶段提供无摩擦,精确的运动,使用灵活的元素.
科学领域:
- 机械工程 机械工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 合规机制与刚性机制不同,使用灵活的运动元件,实现无滑,高精度定位.
- 这些阶段对于要求精确运动的应用至关重要,例如生物机器人,精密制造,自动化和航空航天等.
研究的目的:
- 为了提供一个全面的机械设计和合成方法的复合触动符合标准的微定位阶段的综合审查.
- 专注于曲设计,动态静态建模,执行器,材料选择和功能机制的关键进展.
主要方法:
- 对符合标准的微定位阶段现有文献的审查.
- 分析曲设计原则及其对性能的影响.
- 检查符合机制的动态静态建模技术.
- 对执行器技术和材料选择标准的调查.
- 研究功能机制,如放大和自导系统.
主要成果:
- 详细概述了符合标准的压力驱动阶段的机械设计和合成策略.
- 确定关键方面,包括曲设计,建模,执行和材料.
- 讨论增强舞台表演的功能机制.
- 综合当前的研究趋势和挑战.
结论:
- 符合标准的压力驱动微定位阶段代表了精确运动控制的重大进步.
- 需要在先进建模,新材料和综合制造技术等领域进行进一步的研究.
- 主要的发展趋势指向增强功能,小型化和更广泛的应用范围.


