在机器人辅助腹腔切除术期间使用客观绩效指标,观察主治和实习外科医生的表现之间的差异

科学领域:

• 机器人手术 机器人手术
• 外科教育的外科教育
• 外科手术技能的评估.

背景情况:

• 目前的外科手术绩效评估是主观和有偏见的.
• 来自机器人手术系统的客观性能指标 (OPI) 可以客观地区分技术技能.
• 机器人叶片切除术 (RL) 为评估这些OPI提供了一个平台.

研究的目的:

• 为了比较手术学员和手术医生在机器人脑膜切除术期间的OPI.
• 评估OPI在机器人手术中区分技术技能水平的能力.
• 评估一种新型数据记录器对于捕获外科手术性能指标的实用性.

主要方法:

• 50名心胸外科住院医生和7名主治外科医生在一个输液的ex vivo模型上进行了RL.
• 一个新的记录器同时捕获视频和系统/仪器数据.
• 对两个手的OPI进行了分析,涉及6个离散任务,包括曝光和接.

主要成果:

• 在所有任务中,在参与者和实习者之间观察到OPI的显著差异.
• 实习生在暴露任务中显示出52%的左手OPI和70%的右手OPI的显著差异.
• 实习生在47%的手工拼接和25%的非手工拼接OPI中在拼接任务中表现出显著的差异.

结论:

• 一个新的数据和视频记录器有效地产生了OPI,揭示了在RL期间学员和护理人员之间操作手势的显著差异.
• 这种客观的评估方法显示了在机器人手术中建立能力基准的潜力.
• 可以利用OPI跟踪实习生手术技能的进展.