浅海高分辨率光学马赛克 基于水下滑板车载摄像头
Yiyuan Liu1,2, Xinwei Wang1,2,3, Liang Sun1
1Optoelectronic System Laboratory, Institute of Semiconductors, CAS, Beijing 100083, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|October 14, 2023
概括
本研究介绍了一种水下图像拼接方法,用于使用滑板车载摄像头进行海洋绘图. 该技术提高了图像质量,并创建了无的,自然的水下马赛克,以更好地了解场景.
科学领域:
- 海洋技术 海洋技术
- 计算机视觉 计算机视觉 计算机视觉
- 这是一种摄影计量技术 (photogrammetry).
背景情况:
- 浅海地图绘制需要详细的大规模场景意识.
- 滑板车上的水下光学摄像头提供了高效的映射潜力.
- 图像拼接对于创建全面的水下马赛克至关重要.
研究的目的:
- 为滑板车载摄像机提出一种有效的水下图像拼接方法.
- 加强水下特征匹配,以改善注册.
- 为了产生自然的,没有文物的水下马赛克.
主要方法:
- 一个水下图像增强算法,使用固有的光学衰减和黑暗通道.
- 图像注册包括增强的功能匹配.
- 在超像素限制区域内,一个最佳的合算法,以保持形状的线.
主要成果:
- 拟议的方法显著改善了水下特征匹配.
- 该技术有效地产生了自然的水下马赛克,最小的文物.
- 在各种水下环境中证明有效性.
结论:
- 开发的水下图像拼接方法增强了海洋绘图的大场景意识.
- 该方法为创建高质量的水下马赛克提供了强大的解决方案.
- 这种技术对于详细的浅海勘探和记录有价值.
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