One-Degree-of-Freedom System
Three-Dimensional Force System:Problem Solving
Virtual Work for a System of Connected Rigid Bodies
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Jae-Bong Yi1, Shady Nasrat1, Min-Seong Jo1
1Department of Electrical Engineering, Pusan National University, Busan 46241, Republic of Korea.
这项研究介绍了一种新的软件框架,使四足机器人能够清理家用物品. 该系统集成了感知,导航和操纵,用于在模拟环境中自主完成任务.
科学领域:
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研究的目的:
主要方法:
主要成果:
结论: