在机器人康复期间监测患者积极参与:基于机器人的指标与基于EMG的指标之间的比较

科学领域:

• 康复机器人 康复机器人
• 生物力学 生物力学
• 临床监测 临床监测

背景情况:

• 康复机器人增强了早期动员治疗,但在患者监测方面存在挑战.
• 量化患者自愿贡献和临床环境中的传感器限制是关键问题.

研究的目的:

• 介绍和比较两种新型指标,用于监测机器人主导治疗期间患者的积极参与.
• 评估这些指标的生物机械解释性和传感器独立性.

主要方法:

• 开发了两个指标:一个是使用机器人力传感器在笛卡尔空间,另一个是使用电生理学 (EMG) 传感器在肌肉空间.
• 将这两种指标应用于使用商业机器人系统对健康受试者和患者进行治疗时.

主要成果:

• 这两个指标都显示出与预期的受试者行为有质的一致性.
• 在健康受试者和患者中,在基于机器人和基于EMG的指标之间观察到强烈的相关性.
• 基于机器人的计量,利用集成的传感器,证明适合临床应用.

结论:

• 开发的指标准确量化了机器人治疗期间患者的活跃工作.
• 基于机器人的指标提供了一个临床上可行的解决方案,用于在没有外部传感器的情况下监测患者.
• 这些发现支持了针对康复机构提出的指标的有效性和可翻译性.