一个软软的机器人执行系统用于正常压力水脑的实体模型

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 神经外科 神经外科

背景情况:

• 内压力 (ICP) 动态和脑脊液 (CSF) 波形在水中至关重要.
• 了解CSF的动态是调查和治疗头的关键.

研究的目的:

• 开发一种软机器人执行系统,用于内脉冲压力放大.
• 为了在体内模拟正常压力头症.
• 为了研究,使ICP波形能够被积极操纵.

主要方法:

• 设计和制造用于心室内植入的软机器人终端执行器.
• 研究了机械性能,并为最大的脉冲压放大选择了执行器.
• 开发了一种用于自动操作的液压驱动装置,并在羊模型中验证了该系统.

主要成果:

• 实验室试验显示,材料和制造变化影响了执行器动态特性.
• 在体内,0.125毫升的激活体积在每分钟62击时,平均峰值到峰值幅度增加了205%.
• 在体内模型中,平均ICP仅增加了1.3%.

结论:

• 开发的软机器人执行系统可以有效地操纵ICP波形.
• 该系统为体内脑研究提供了一个新的工具.
• 对改进的分流系统测试和水脑治疗开发的潜力.