通过皮肤的磁位定位器为一个独立的肌动力学假肢手

科学领域:

• 生物工程是生物工程.
• 假肢手术 假肢手术是一门专业.
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 通过生理上适当的接口控制灵巧的手假肢仍然是一个重要的生物工程挑战.
• 现有的假肢控制系统缺乏集成的穿皮磁特定位器,以实现无的假肢集成.

研究的目的:

• 介绍一个模块化嵌入式系统,用于用于假肢手的独立肌动力控制接口.
• 解决需要在肢体假肢中集成的穿皮磁体定位器的需求.

主要方法:

• 开发了一个模块化嵌入式系统,其中包含一个计算单元和多达八个获取单元.
• 该系统同步样本,以定位多个植入的磁铁在残余的肢体肌肉.

主要成果:

• 该系统实现了短的计算时间 (<60ms) 和低功耗 (0.6-1.2W),适用于临床假肢.
• 在生理运动 (<0.24m/s) 期间,证明了精确的 (<1mm) 和精确的 (<0.5mm) 磁体定位.

结论:

• 成功演示了一种实现独立肌动力假肢手的系统.
• 这项技术为肌动力学接口的临床应用铺平了道路,使截肢者能够通过植入的磁铁控制人工臂.