准确预测工具的影响功能,以实现高精度的磁铁修饰,使用机器人完成
Optics express
|October 20, 2023
概括
工业机器人现在可以使用磁铁修饰 (MRF) 实现高精度光学制造. 一个新的模型预测了工具影响函数,使得精确的抛光无需轨迹错误补偿.
科学领域:
- 光学工程是指光学工程.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 制造业 制造技术 制造技术
背景情况:
- 工业机器人为光学制造提供了灵活性和成本效益.
- 机器人的低轨迹精度限制了磁铁修饰 (MRF) 的精度.
- 现有的补偿方法与高精度,大规模的机器人错误作斗争.
研究的目的:
- 开发一种使用工业机器人和MRF制造高精度光学元件的新方法.
- 为了解决机器人轨迹精度在精密光学加工中的局限性.
- 为了实现精确的抛光而不需要复杂的轨迹错误补偿.
主要方法:
- 开发了一个3D工具影响函数 (TIF) 模型,使用反向距离插值.
- 预测各种抛光差距条件的TIF.
- 实施了一种机器人-MRF抛光策略,包括可变的TIF和表面形状精度.
主要成果:
- 实现了 φ420毫米化镜的高精度抛光.
- 表面精度从0.11 λ RMS降低到0.013 λ RMS.
- 验证了拟议策略在实现无轨道误差补偿的精度方面的有效性.
结论:
- 开发的3D TIF模型和可变的TIF策略使高精度的机器人-MRF抛光成为可能.
- 这种方法克服了光学制造机器人轨迹精度的局限性.
- 这些发现支持在智能光学制造中更广泛的工业机器人应用.
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