终端执行器下肢机器人辅助步行训练对亚急性中风患者的影响:一项随机对照试点试验

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人在医学中的机器人
• 脑中风恢复 脑中风恢复

背景情况:

• 亚急性中风患者通常会经历下降的行走能力.
• 传统的物理治疗是一种标准的治疗方法,但正在探索新的方法.

研究的目的:

• 为了研究末端效应器下肢康复机器人训练在亚急性中风患者的影响.
• 为了比较机器人辅助训练与传统物理治疗相结合的训练与单独使用传统物理治疗.

主要方法:

• 一项试点研究将49名亚急性中风患者随机分为两组.
• 机器人组接受了机器人训练以及常规物理治疗.
• 对照组仅接受常规物理治疗. 两组患者每周接受5次治疗,持续4周.

主要成果:

• 两组在所有结果指标上都显示出显著的改善.
• 与对照组相比,机器人组在功能出行类别 (FAC) 中表现出明显的改善.

结论:

• 最终效应下肢机器人辅助步行训练,当与常规物理治疗相结合时,可增强亚急性中风患者的行走能力.
• 这种方法为改善中风后的步态提供了传统康复方法的有希望的补充.