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Updated: Jul 12, 2025

Longitudinal Intravital Imaging Through Clear Silicone Windows
Published on: January 5, 2022
Markus Vincze1, Jean-Baptiste Weibel1, Stefan Thalhammer1
1Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut, TU Wien, Gusshausstr. 27/376, 1040 Wien, Österreich.
本研究提出了一种仅使用彩色图像检测和确定透明物体姿势的方法,使机器人能够抓取. 改进的3D姿势拟合显著提高了准确性,并消除了错误检测.
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