Depth Perception and Spatial Vision
Parallel Processing
Visual System
您也可能阅读
通过共同作者、期刊和引用图与本文相关的文章。
Xiao Ya Zhang1, Abdul Hadi Abd Rahman1, Faizan Qamar2
1Center for Artificial Intelligence Technology, Universiti Kebangsaan Malaysia, Bangi, Malaysia.
这项研究增强了动态环境中的机器人的同时本地化和映射 (SLAM). 通过使用语义细分来移除移动的物体,它显著提高了姿势估计的准确性和稳定性.
科学领域:
背景情况:
研究的目的:
主要方法:
主要成果:
结论: