在肩关节周围的机器人辅助骨科手术:我们在哪里?
Joon-Ryul Lim1, Yong-Min Chun1
1Department of Orthopaedic Surgery, Severance Hospital, Arthroscopy and Joint Research Institute, Yonsei University College of Medicine, 134, Shinchon-dong, Seodaemun-gu, CPO Box 8044, Seoul, 120-752 Korea.
Biomedical engineering letters
|October 24, 2023
概括
机器人辅助手术正在推进肩关节关节整形术和软组织手术. 需要未来的研究来确认这些机器人技术的长期益处和安全性.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 手术创新 在外科创新.
背景情况:
- 机器人手术在骨科手术中提供了更高的精度,特别是部和膝盖置换.
- 目前在肩部外科手术中的应用包括患者特定的仪器仪表,术前规划和手术内导航.
- 机器人技术正在探索肩膀关节整形和软组织手术,如肌移植和臂手术.
研究的目的:
- 审查关于机器人辅助肩关节关节整形手术的当前文献.
- 评估机器人应用在肩膀软组织手术 (关节镜,肌移植,手臂).
- 建议未来在肩膀手术中使用机器人辅助技术的方向.
主要方法:
- 对现有研究和案例系列的综合文献综述.
- 评估当前的临床应用和实验数据.
- 分析机器人技术在手术前,手术期间和手术后阶段的作用.
主要成果:
- 机器人辅助肩膀关节整形正在出现,患者特定的仪器仪表和导航.
- 机器人辅助肌移植和臂手术正在临床研究中.
- 术后机器人辅助康复显示出潜在的优势.
结论:
- 机器人辅助技术正在成为肩膀手术的组成部分,包括手术前,手术期间和手术后的阶段.
- 进一步的大规模研究对于验证长期疗效和识别潜在并发症至关重要.
- 机器人的进步有望提高肩部手术的精度和结果.
