软组织手术机器人用于最少侵入性手术:一篇评论
Minhyo Kim1, Youqiang Zhang1, Sangrok Jin1
1School of Mechanical Engineering, Pusan National University, 2, Busandaehak-ro 63beon-gil, Geumjeong-gu, Busan, 46241 Republic of Korea.
Biomedical engineering letters
|October 24, 2023
概括
软组织手术机器人通过先进的多度自由运动和3D成像来增强腹腔镜手术. 关键技术包括有线驱动机制,主控制器和立体视觉,推动机器人手术的未来创新.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 手术技术 手术技术
- 最少侵入性的手术
背景情况:
- 软组织手术机器人已经在腹腔镜手术中占据了重要地位.
- 与传统手术相比,它们提供了优势,包括增强的灵巧性和可视化.
- 关键启用技术推动了它们的快速采用和发展.
研究的目的:
- 为了调查软组织手术机器人的当前景观.
- 分析为其成功做出贡献的核心技术.
- 介绍最先进的技术进展,并讨论未来的发展轨迹.
主要方法:
- 一个全面的审查和分析相关的科学文献.
- 探索,批判性分析和现有研究的总结.
- 综合关于机器人外科系统及其组件的信息.
主要成果:
- 软组织手术机器人利用多度自由度的运动和立体成像来实现卓越的手术能力.
- 关键技术包括有线驱动机制,直观的主设备和立体可视化.
- 新兴趋势包括人机交互 (例如视觉辅助,触觉反) 和自主手术研究.
结论:
- 机器人手术使复杂的手术超出了传统的腹腔镜能力.
- 挑战包括高成本和有争议的临床优势,尽管预计随着市场竞争,成本将下降.
- 未来的发展是由需要减少医疗保健工作者的工作量,并满足不断增长的患者护理期望驱动的.
