手术机器人在整形外科手术领域的发展
Hong Yeol Yang1, Jong Keun Seon1
1Department of Orthopedic Surgery, Chonnam National University Medical School and Hwasun Hospital, Seoyang-ro 322, Hwasun-gun, Chonnam, Republic of Korea.
Biomedical engineering letters
|October 24, 2023
概括
手术机器人通过提高准确性和精确性来增强骨科手术,特别是全膝关节关节整形手术. 外科医生应该权衡各种机器人系统的优缺点,以获得最佳的患者结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 整形外科手术是手术机器人的早期采用者,显示出有前途的临床结果.
- 手术机器人提供了完善的骨准备,对齐复制和动力修复在全关节关节整形术中.
研究的目的:
- 介绍当前用于全关节膝关节关节整形手术的手术机器人系统的叙述性综述.
- 根据操作,要求和外科医生互动来分类机器人系统.
主要方法:
- 机器人系统的分类:封闭/开放平台,基于图像/无图像,以及被动/活跃/半活跃类型.
- 对骨科应用市场上可用的机器人系统的审查.
主要成果:
- 与传统的骨科手术技术相比,手术机器人已经显示出临床有效性.
- 不同的机器人系统具有独特的特性,要求和操作方法.
结论:
- 手术机器人系统的主要目标是提高操作准确性和精度.
- 外科医生必须仔细评估每个系统的优缺点,以选择最适合他们的实践的机器人解决方案.
