步态适应非对称的部硬,由机器人外骨架应用

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 可穿戴的外骨架为步行障碍康复提供了希望.
• 了解神经适应对外骨架的辅助对于有效的治疗应用至关重要.
• 肢体间不对称是一种常见的步行障碍,需要有针对性的干预措施.

研究的目的:

• 从部外骨架研究神经适应双边不对称关节硬性的研究.
• 为了比较外骨诱导的不对称性对分带跑步机训练的影响.
• 评估关节外骨在重新训练对称步行的潜力.

主要方法:

• 十三名没有受损的个体在跑步机上行走,带有部外骨架.
• 外骨对关节施加了相反的硬度 (右侧是正的,左侧是负的).
• 分析了时空和运动步态参数,以量化适应.

主要成果:

• 关节外骨干干预成功诱导了步态适应.
• 时空和运动测量的适应性与分带跑步机训练中观察到的适应性相似.
• 个体表现出改变的步态模式,以应对不对称的硬.

结论:

• 双边不对称的关节硬性被部外骨架所施加,可以引起神经适应.
• 这种基于外骨的干预措施显示出作为步行再训练的治疗工具的潜力.
• 这些发现支持使用外骨来解决肢体间不对称性和改善步态对称性.