一个机器人辅助的视觉运动手腕训练诱导了运动和自身感知学习,转移到未经训练的ipsilateral肘部

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 发动机控制器的控制器
• 康复科学 康复科学 康复科学

背景情况:

• 感官运动学习在训练有素的肢体系统中增强了运动性能和自身感知.
• 感官运动学习可以显示关节内转移到同一关节内的未经训练的自由度.

研究的目的:

• 调查传感运动学习转移到同一肢体内邻近关节的程度.
• 为了确定这种转移是否会影响运动和自身感知领域.
• 探索肢体内转移在神经康复策略中的潜力.

主要方法:

• 一个机器人外骨架被用于视觉运动训练,涉及精确的手腕运动在15名健康成年人.
• 评估包括手腕和肘部位置感知 (仅可见差异值) 和运动精度误差 (MAE) 在训练前,训练后立即和训练后24小时.

主要成果:

• 参与者在经过训练的 (手腕) 和未经训练的 (肘部) 关节中都表现出显著的自感和运动学习.
• 自觉敏度在手腕上提高了30%,在肘部提高了35%.
• 运动表现显示,手腕和肘部的准确性提高了20%,自觉性增长在24小时内持续下去.

结论:

• 一次性感觉运动训练可以快速提高训练关节的自身感知敏度和运动性能.
• 这些学习诱导的收益显示出明显的转移到邻近的近端关节/四肢系统.
• 这些发现支持使用训练邻近关节来进行受损关节的神经康复.