在人机交互中整合基于意图的系统:对传感器,算法和信任进行范围审查
Yifei Zhang1, Thomas Doyle1,2,3
1Department of Electrical and Computer Engineering, McMaster University, Hamilton, ON, Canada.
Frontiers in robotics and AI
|October 25, 2023
概括
基于意图的系统通过预测人类行为来增强人机交互 (HRI). 然而,对这些先进机器人系统的信任研究是有限的,这阻碍了最佳合作.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 人工智能的人工智能
背景情况:
- 工业机器人越来越多地与人类一起工作,需要先进的人机交互 (HRI).
- 当前的机器人往往缺乏理解人类意图的能力,充当被动观察者而不是合作者.
- 基于意图的系统提供了增强的交互,但也提出了关于用户信任的关键问题.
研究的目的:
- 审查基于意图的HRI系统中使用的传感器和算法.
- 检查对基于意图的HRI信任的研究现状.
- 识别研究缺口,为未来研究提供基础.
主要方法:
- 来自MEDLINE,Embase和IEEE Xplore数据库的研究范围审查.
- 搜索了关于基于意图的系统,传感器,算法和对HRI的信任的文献.
- 根据意图类型和系统设计,总结和分类发现.
主要成果:
- 用各种传感器和算法来检测人类的意图,每个都有特定场景的优缺点.
- 文献表明,对基于意图的HRI系统的信任研究存在重大差距.
- 现有的人工智能和机器人研究提供了可用的见解,但没有完全解决这些系统的独特方面.
结论:
- 进一步的研究对于理解和优化对基于意图的系统的信任至关重要,以改善HRI.
- 开发强大的传感器和算法设计对于推进基于意图的HRI至关重要.
- 建立信任是最大限度地发挥人类和机器人之间的协作潜力的关键.
