一个用于心脏干预的多功能软机器人

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 最少侵入性的手术
• 心血管干预 心血管干预

背景情况:

• 目前的内血管程序使用有限灵巧的导管来进行复杂的心内导航.
• 跳动的心脏环境对干预工具的机动性和力量应用提出了独特的挑战.

研究的目的:

• 开发和评估一个毫米级软机器人平台,以加强心内干预.
• 为了提高心脏内以导管为基础的工具的灵巧性,稳定性和力应用.

主要方法:

• 一个可部署和自我稳定的软机器人平台的演示.
• 测试该平台在右心室内两次心内手术中引导干预工具的能力.

主要成果:

• 机器人平台实现了高灵巧度,在右前庭达到多个解剖目标.
• 该平台表现出与移动目标保持接触的稳定性.
• 它产生了牛顿级的力,提供了显著的机械杆.

结论:

• 软机器人平台解决了对心脏内微创手术的关键挑战.
• 这项技术有可能促进心脏病治疗的新型导管治疗的发展.