室内UWB定位和位置跟踪数据集
1Institut Jožef Stefan, Department of Communication Systems, Ljubljana, 1000, Slovenia. klemen.bregar@ijs.si.
这项研究引入了超宽带 (UWB) 室内定位的新数据集,使其能够精确地准确到厘米级. 这些数据支持开发各种应用的先进定位和跟踪算法.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 计算机科学 计算机科学
- 信号处理 信号处理
背景情况:
- 室内定位对于工业,医疗保健和商业应用至关重要.
- 超宽带 (UWB) 技术提供具有成本效益的,高精度的基于范围的定位.
- UWB的高时间分辨率可以进行厘米级范围测量.
研究的目的:
- 收集和呈现一个全面的数据集,用于开发和评估基于范围的室内定位系统.
- 通过UWB技术来促进定位和位置跟踪算法的创建.
- 为可重复性分析和UWB定位的进一步研究提供工具.
主要方法:
- 在四个不同的室内环境中收集了测量结果.
- 使用了八个固定设备 () 和一个移动设备 (标签).
- 预先定义的路径和同等距离的采样被用来减轻步行速度的变化.
- 在每个位置记录了范围测量和通道脉冲响应 (CIR) 数据.
主要成果:
- 从多个室内环境中生成了一个数据集,支持各种网络拓和标签配置.
- 这些数据可以开发和测试基于距离的定位和位置跟踪算法.
- 提供的数据分析工具确保了结果的可重现性,并有助于进一步开发算法.
结论:
- UWB定位数据集对于推进室内定位研究非常有价值.
- 数据集和分析工具支持创建强大而准确的定位系统.
- 这项工作为未来基于UWB的室内导航和跟踪创新奠定了基础.
更多相关视频
07:14Tracking Infiltration Front Depth Using Time-lapse Multi-offset Gathers Collected with Array Antenna Ground Penetrating Radar
Published on: May 1, 2018
16:01An Experimental Protocol for Assessing the Performance of New Ultrasound Probes Based on CMUT Technology in Application to Brain Imaging
Published on: September 24, 2017
相关概念视频
Types of Global Positioning System Surveys
Field Application of Global Positioning System
Design Example: Identifying the Locations of Monuments in the Field Using Global Positioning System Device
Distance Measurements by Taping
Errors in Global Positioning System
Introduction to Global Positioning System
