靠倾斜方向盘可方便直观的运动控制,并提高手动轮椅效率
Reto Togni1, Roland Zemp1, Pleuni Kirch2
1Laboratory for Movement Biomechanics, ETH Zürich, Gloriastrasse 37/39, 8092, Zurich, Switzerland.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|October 26, 2023
概括
一个新的方向式倾斜系统通过最大限度地减少制动以控制方向性,大大降低了手动轮椅用户的能源消耗. 这项创新提供了一种有前途的方法,可以提高轮椅的移动性,减少身体疲劳.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 手动轮椅推进在生物机械上是低效的,导致肩部疼痛和受伤.
- 方向控制,特别是转向和导航斜坡,是能源损失的一个重要被忽视的来源.
- 当前的方法往往需要单边制动,增加用户的努力.
研究的目的:
- 为了评估手动轮椅新型转向倾斜机制的生物机械效率.
- 为了比较传统方向盘和新系统之间的能源消耗和性能.
主要方法:
- 16名手动轮椅使用者和15名健身新手在原型轮椅上完成了敏捷课程.
- 使用常规方向盘和方向盘靠倾斜系统进行了试验.
- 推进力,完成时间,距离,功率和完成的工作被记录和分析.
主要成果:
- 转向方向盘系统在轮椅使用者中减少了35%的能源消耗,在有能力者中减少了51%的能源消耗.
- 轮椅使用者完成的时间类似,但有能力的参与者完成的时间更快.
- 该系统减少了制动的需要,特别是在转和倾斜时.
结论:
- 靠背部驱动的方向盘系统可以减轻肩负荷,并改善手动轮椅使用者的独立生活.
- 与此类系统一起优化推进技术可以进一步提高功能结果.
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