人类操作增强通过可穿戴机器人肢体与混合现实设备集成

科学领域:

• 人与计算机的互动.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 混合现实是一种混合现实.

背景情况:

• 混合现实 (MR) 提供直观的视觉体验和舒适的人机交互.
• 可穿戴机器人四肢 (超数机器人四肢,SRL) 可以增强人类的能力.
• 有效的沟通对于无的人机器人协作至关重要.

研究的目的:

• 应用混合现实设备 (Hololens2) 来实现佩戴者与可穿戴机器人肢体之间的交互通信.
• 设计任务模型和交互方案,以将Hololens2与可穿戴机器人臂集成.
• 评估人类增强在实际任务中的有效性.

主要方法:

• 使用HoloLens2来捕捉佩戴者的数据 (眼睛的目光,手的手势,声音).
• 实现了Hololens2用于增强现实和音频反给佩戴者.
• 开发了电缆安装和电气连接器接的任务模型和交互方案.
• 整合了一个可穿戴的机器人手臂与 Hololens2 增强功能.

主要成果:

• 证明了使用 Hololens2 作为人机交互中的通信桥梁的可行性.
• 设计了飞机制造中的实际应用场景.
• 通过任务完成时间统计评估人类增强.

结论:

• 像Hololens2这样的混合现实设备可以有效地增强人机交互,使用可穿戴的机器人四肢.
• 拟议的系统显示了在复杂的制造任务中增强人类能力的潜力.
• 对任务完成时间的进一步评估表明,通过这种综合方法提高了效率.