电动智能粘合剂用于立起飞机器人
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Updated: Oct 23, 2026
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.8K
Haoran Liu1,2, Hongmiao Tian1, Duorui Wang1
1State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi'an Jiaotong University, No.28, Xianning West Road, Xi'an 710049, Shaanxi, P.R. China.
Science advances
|October 27, 2023
概括
这项研究介绍了一种具有智能粘合剂的新型立机器人,用于在移动目标上动态着陆. 机器人表现出更好的自主性,抗冲击能力和适应各种表面的能力,提高了能源效率和耐力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 粘附科学 粘附科学 粘附科学
背景情况:
- 立机器人可以节省能源,但由于自主性有限,冲击力高,表面适应性差,在移动目标上难以动态着陆.
- 现有的息系统缺乏必要的稳定性和适应性,以应对复杂的现实场景.
研究的目的:
- 开发一种能够动态地在移动目标上立起飞机器人.
- 使用新型智能粘合剂增强机器人的自主性,抗冲击性和接触适应性.
主要方法:
- 整合了具有离散支柱连接结构的全合一电动智能粘合剂.
- 利用类似于三明治的人工肌肉来减轻重量,增强缓和快速粘附切换.
- 集成灵活的压力和变形传感器,用于自主控制.
主要成果:
- 开发的机器人可以在各种静态和移动的干湿表面上进行可逆立.
- 智能粘合剂提供稳定的粘合,具有抗反弹性能和出色的接触适应性.
- 该系统具有快速的粘附开关 (开关比率在几秒钟内接近无限) 和显著的抗冲击性能.
结论:
- 拟议的息机器人使用电动智能粘合剂,克服了刚性设计的局限性,为动态息应用提供了卓越的性能.
- 这一创新对节能,耐久的机器人操作具有重大前景,特别是在涉及动态目标参与的场景中.
