电动智能粘合剂用于立起飞机器人
Haoran Liu1,2, Hongmiao Tian1, Duorui Wang1
1State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi'an Jiaotong University, No.28, Xianning West Road, Xi'an 710049, Shaanxi, P.R. China.
Science advances
|October 27, 2023
概括
这项研究介绍了一种具有智能粘合剂的新型立机器人,用于在移动目标上动态着陆. 机器人表现出更好的自主性,抗冲击能力和适应各种表面的能力,提高了能源效率和耐力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 粘附科学 粘附科学 粘附科学
背景情况:
- 立机器人可以节省能源,但由于自主性有限,冲击力高,表面适应性差,在移动目标上难以动态着陆.
- 现有的息系统缺乏必要的稳定性和适应性,以应对复杂的现实场景.
研究的目的:
- 开发一种能够动态地在移动目标上立起飞机器人.
- 使用新型智能粘合剂增强机器人的自主性,抗冲击性和接触适应性.
主要方法:
- 整合了具有离散支柱连接结构的全合一电动智能粘合剂.
- 利用类似于三明治的人工肌肉来减轻重量,增强缓和快速粘附切换.
- 集成灵活的压力和变形传感器,用于自主控制.
主要成果:
- 开发的机器人可以在各种静态和移动的干湿表面上进行可逆立.
- 智能粘合剂提供稳定的粘合,具有抗反弹性能和出色的接触适应性.
- 该系统具有快速的粘附开关 (开关比率在几秒钟内接近无限) 和显著的抗冲击性能.
结论:
- 拟议的息机器人使用电动智能粘合剂,克服了刚性设计的局限性,为动态息应用提供了卓越的性能.
- 这一创新对节能,耐久的机器人操作具有重大前景,特别是在涉及动态目标参与的场景中.
