用尸体模型验证混合现实手术导航,用于在肩膀关节整形手术中放置状骨轴针,使用尸体模型

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 手术导航技术 手术导航技术
• 医疗成像医学成像

背景情况:

• 混合现实 (MR) 在肩关节整形中为计算机辅助导航提供了潜在的进步.
• 精确的状关节元件放置对于成功的全肩关节整形术结果至关重要.
• 这项研究评估了MR指导对于关键的状腺轴针插入步骤的精度.

研究的目的:

• 评估混合现实 (MR) 外科导航的准确性和精度.
• 为了确定MR指导在尸体标本中对状腺轴针位置的有效性.
• 评估MR导航的可行性,以改善肩关节整形手术中的状腺元件定位.

主要方法:

• 七位经验丰富的肩部外科医生对14个尸体肩部进行了模拟的肩部整形术.
• 一个混合现实系统 (微软 Hololens 2) 用于导航的状腺轴引脚插入.
• 术前和术后的CT扫描量化了针位置关于入口点,版本和倾斜的准确性.

主要成果:

• 计划和执行的状腺入口点之间的平均差异为1.7 ± 0.8毫米 (最大偏差为3.1毫米).
• 版本和倾斜的平均角偏差分别为1.6°±1.2°和1.7°±1.5° (最大偏差为4.1°和5°).
• 该系统表现出高精度,导航引脚始终接近计划位置.

结论:

• 混合现实导航系统能够在计划目标的2毫米和2度范围内准确地放置状腺轴针.
• 在所有样本中,系统的导航值保持在可接受的外科手术公差范围内 (≤3毫米,≤5°).
• 核磁共振导航显示,它有望提高在全肩关节整形手术中状腺元件放置的准确性.