开发多功能检测机器人,用于过山车轨道的发展
Weike Song1,2, Zhao Zhao1,2, Kun Zhang1,2
1Key Laboratory of Special Equipment Safety and Energy-Saving for State Market Regulation, China Special Equipment Inspection and Research Institute, Beijing 100029, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|October 28, 2023
概括
一个新的机器人检查过山车轨道的损坏,提高安全性和效率. 这种多功能检测机器人使用先进的传感器进行全面的轨道分析,为更广泛的应用提供了潜力.
科学领域:
- 工程 工程师 工程师 工程师
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 过山车轨道面临环境因素和长期使用的损害.
- 手动检查这些轨道是困难的,劳动密集型,并提供有限的数据.
研究的目的:
- 开发一台多功能检测机器人,用于检查过山车轨道.
- 解决传统手动检查方法的局限性.
主要方法:
- 设计了一种机器人,具有机械结构,电气控制系统,摄像头,电磁超声波探头和流探头.
- 优化了设计布局和集成多个检测系统.
- 进行机器测试以评估性能.
主要成果:
- 机器人在检测轨道外观问题方面表现出色.
- 该系统有效地识别了轨道厚度变化和表面裂.
- 集成的传感器提供了全面和高效的轨道分析.
结论:
- 开发的多功能检测机器人为智能检查过山车轨道提供了解决方案.
- 这项技术在游乐设备,火车和火车上有很大的应用潜力.
- 机器人提高了关键基础设施的安全性和维护效率.
