无人机路线规划方法 集体检查路线 融合分布式无人机机场 选址
Yingchun Zhong1, Shenwen Ye1, Yizhou Liu2
1Automation School, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China.
本研究介绍了一种针对无人机 (UAV) 群体的优化颗粒群体方法,通过提高路线规划和无人机机场地选择来提高道路检查效率.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
- 土木工程 土木工程是指土木工程.
背景情况:
- 目前无人机 (UAV) 群路检查方法在路线规划,无人机利用平衡和无人机机场选址方面面临挑战.
- 这些局限性阻碍了自主检查系统的实际应用和效率.
研究的目的:
- 为优化无人机群路检查制定一个综合方法.
- 为了解决路线规划,无人机利用和分布式无人机机场地点选择方面的局限性.
主要方法:
- 构建一个检查地图并删除无关数据.
- 制定路线规划和无人机机场选址作为一个统一的多目标优化问题.
- 重新设计粒子群集优化 (PSO) 方法,以实现高效的问题解决.
主要成果:
- 优化的检查路线实现了不到7%的重叠,而无人机利用率超过75%.
- 显著提高分布式无人机机场的重复使用率.
- 拟议的PSO方法在所有评估指标上都胜过了群优化 (ACO) 方法.
结论:
- 提出的方法有效地优化了道路检查路线,平衡了无人机的使用,并选择了最佳的无人机机场地点.
- 这一进步对于开发用于道路的全自主无人机群体检查系统至关重要.
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