微手术机器人:应用,设计和开发
Tiexin Wang1,2, Haoyu Li1, Tanhong Pu1
1ZJU-UIUC Institute, International Campus, Zhejiang University, Haining 314400, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|October 28, 2023
概括
微手术机器人 (MSR) 提高了外科医生在微妙手术中的技能. 本综述探讨了MSR技术,从设计到自主,提供了对微手术机器人的当前研究和未来方向的见解.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 手术技术 手术技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 微手术需要高度的外科医生技能,因为微妙的组织和血管的复杂操纵.
- 的学习曲线和微手术的广泛培训凸显了对先进辅助技术的需求.
- 微手术机器人 (MSR) 在过去的三十年中引起了大量的研究兴趣,以增强外科医生的能力.
研究的目的:
- 系统地审查和详细介绍微手术机器人 (MSR) 系统中使用的关键技术.
- 从发展角度对MSR技术进行深入分析,涵盖设计,感知,人机交互和自主性.
- 提供对MSR研究现状的全面了解,并确定未来的发展轨迹.
主要方法:
- 系统审查MSR技术,分析发展进展.
- 基于结构机制设计,感知,人机交互和自主性的技术的分类.
- 在MSR研究中对不同方法和技术进行比较分析.
主要成果:
- 确定了微手术固有的技术挑战.
- 总结了MSR系统在不同发展阶段的关键技术进步.
- 介绍了现有的MSR技术和方法的比较概述.
结论:
- 微手术机器人对于克服微手术的技能需求至关重要.
- 对MSR技术的全面理解对于推进该领域至关重要.
- 未来的研究应该专注于进一步发展MSR能力,包括增强自主性和人机交互.
