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  • 1ZJU-UIUC Institute, International Campus, Zhejiang University, Haining 314400, China.

Sensors (Basel, Switzerland)
|October 28, 2023
PubMed
概括
此摘要是机器生成的。

微手术机器人 (MSR) 提高了外科医生在微妙手术中的技能. 本综述探讨了MSR技术,从设计到自主,提供了对微手术机器人的当前研究和未来方向的见解.

关键词:
控制和自动化的控制和自动化.人机交互 (HMI) 是指人类与机器之间的交互.图像和传感的成像和传感.机械设计机制的设计.微手术机器人 (MSR) 微手术机器人

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科学领域:

  • 机器人技术 机器人技术 机器人技术
  • 手术技术 手术技术
  • 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

  • 微手术需要高度的外科医生技能,因为微妙的组织和血管的复杂操纵.
  • 的学习曲线和微手术的广泛培训凸显了对先进辅助技术的需求.
  • 微手术机器人 (MSR) 在过去的三十年中引起了大量的研究兴趣,以增强外科医生的能力.

研究的目的:

  • 系统地审查和详细介绍微手术机器人 (MSR) 系统中使用的关键技术.
  • 从发展角度对MSR技术进行深入分析,涵盖设计,感知,人机交互和自主性.
  • 提供对MSR研究现状的全面了解,并确定未来的发展轨迹.

主要方法:

  • 系统审查MSR技术,分析发展进展.
  • 基于结构机制设计,感知,人机交互和自主性的技术的分类.
  • 在MSR研究中对不同方法和技术进行比较分析.

主要成果:

  • 确定了微手术固有的技术挑战.
  • 总结了MSR系统在不同发展阶段的关键技术进步.
  • 介绍了现有的MSR技术和方法的比较概述.

结论:

  • 微手术机器人对于克服微手术的技能需求至关重要.
  • 对MSR技术的全面理解对于推进该领域至关重要.
  • 未来的研究应该专注于进一步发展MSR能力,包括增强自主性和人机交互.