通过双向匹配对无人机图像进行快速自动注册
Xin Luo1, Zuqi Wei1, Yuwei Jin2
1Yangtze Delta Region Institute (HuZhou), University of Electronic Science and Technology of China, Huzhou 313099, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|October 28, 2023
概括
本研究介绍了一种更快,更准确的无人机图像记录方法,使用一种新的双向匹配策略与面向快速和旋转简报 (ORB) 算法. 增强的ORB方法改善了各种场景的马赛克处理.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 这是一种摄影计量技术 (photogrammetry).
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 图像注册对于从多个无人机 (UAV) 图像中创建无马赛克至关重要.
- 现有的快速注册方法往往会损害速度的准确性,特别是对于无人机可见光成像.
研究的目的:
- 开发一种新的图像注册框架,实现无人机可见光图像的高速和准确性.
- 解决无人机应用中当前快速注册技术的局限性.
主要方法:
- 利用面向快速和旋转简要 (ORB) 算法来快速提取特征点.
- 实施了两种双向匹配策略,以改善特征点对应.
- 应用了进步样本共识 (PROSRC) 算法来有效消除错误匹配.
主要成果:
- 拟议的双匹配ORB算法与原始ORB和其他最先进的方法相比,显示出更高的准确性和速度.
- 在各种场景 (城市,道路,建筑,农田,森林) 进行实验验证,证实了算法的稳定性.
- 该方法不需要任何培训或先前知识,并且具有较低的计算复杂性,适合内部实施.
结论:
- 新的注册框架显著提高了无人机图像拼接能力.
- 双匹配ORB算法为实时无人机图像注册提供了实用和高效的解决方案.
- 这种方法为需要从空中平台准确快速对齐图像的应用提供了宝贵的进步.
