基于双响应的纳米机器人的动物机器人系统用于内跨度向药物输送
Junfeng Wu1,2,3, Niandong Jiao1,2, Daojing Lin1,2,3
1State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|October 30, 2023
概括
一个新的有袋动物机器人系统结合了纳米机器人和连续机器人,用于精确的质母细胞瘤药物输送. 这种层次化的方法克服了血脑屏障,提高了脑癌治疗的治疗效果.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 纳米技术纳米技术
- 在瘤学瘤学.
背景情况:
- 纳米机器人提供有针对性的治疗潜力,但面临诸如血细胞母细胞瘤治疗的血脑屏障等挑战.
- 现有的纳米机器人在脑疗法中的广泛运动范围和临床翻译方面扎.
研究的目的:
- 开发一个有袋动物机器人系统,用于内跨度的向药物输送,用于质母细胞瘤治疗.
- 为了克服血脑屏障的局限性并提高药物输送的精度.
主要方法:
- 化学/磁混合纳米机器人 (儿童机器人) 与微型磁连续机器人 (母机器人) 的集成.
- 阶层定位:连续机器人的宏观交付和纳米机器人的微观次要定位.
- 使用患者衍生的质母细胞细胞进行体外研究,体外猪大脑实验,体内生物安全性评估.
主要成果:
- 该系统在ex vivo实验中证明了可行性,在in vivo实验中证明了生物安全性.
- 观察到目标定位率,准确性和治疗疗效的显著改善.
- 通过体外实验探索了个性化治疗指导.
结论:
- 袋鼠机器人系统为质母细胞瘤提供了一种新的内治疗策略.
- 这项技术是开发先进质母细胞瘤治疗平台的关键里程碑.
- 层次目标方法提高了空间分辨率和大脑癌症的治疗结果.
