使用内镜视频进行组织3D重建的镜面反射去除
Muhammad Emaduddin1, Tansel Halic2, Doga Demirel3
1Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, Texas.
Proceedings of IEEE Southeastcon. IEEE Southeastcon
|October 30, 2023
概括
这项研究引入了从内镜视频中进行3D器官重建的新方法,提高了诊断和手术能力. 该技术可以在没有专门的硬件的情况下实现详细的3D可视化,改善手术规划和癌症监测.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 计算机视觉 计算机视觉
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 内镜对于内部器官检查和手术至关重要.
- 目前的二维内镜成像缺乏三维形态相关性,限制了规划,导航和监视中的应用.
- 内镜视频未得到充分利用,在实时使用后经常被丢弃.
研究的目的:
- 从标准内镜视频中开发一种完整的内部器官3D重建方法.
- 为了实现器官形态学的精确3D可视化,以改善临床应用.
- 通过全面的3D组织和瘤可视化来增强诊断和外科手术程序.
主要方法:
- 从内镜视频中提取图像.
- 创新的图像预处理技术用于3D重建.
- 没有硬件修改的先进计算机视觉算法.
- 正式化的图像采集协议和在校准测试床上进行验证.
主要成果:
- 从内镜视频中成功地进行了器官模型的3D重建和可视化.
- 验证了重建方法的准确性和稳定性.
- 使用标准的临床级内镜硬件证明了可行性.
结论:
- 开发的方法显著提高了内镜视频在临床应用中的实用性.
- 提供全面的3D可视化,以改善手术内规划,导航和疾病监测.
- 为推进基于内镜的诊断和外科干预提供了有价值的工具.
