机械评估新型合规机制的低估假肢手的机械评估
Orion Ramos1, Laura de Arco2, Carlos A Cifuentes1,3
1School of Engineering, Science and Technology, Universidad Del Rosario, Bogota, Colombia.
Frontiers in bioengineering and biotechnology
|October 30, 2023
概括
两种新型软机器人假肢手被评估用于日常生活任务. PrHand1在能源效率和抗拉强度方面表现出色,而PrHand2由于其涂层,提供了优越的抓地力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 软机器人技术的进步为假肢开发提供了新的可能性.
- 现有的假手往往面临着灵巧和握力限制.
研究的目的:
- 开发和评估两种基于软机器人的新型合规假肢手机制.
- 评估这些假肢对于日常生活活动 (ADLs) 的适用性.
主要方法:
- 设计和制造了两种假手模型,即PrHand1和PrHand2.
- 机械评估包括抓地力,能源消耗和最大引力测试.
主要成果:
- PrHand1的握力为23.38N,能量消耗为0.76J,并支持173.31N的引力.
- PrHand2实现了36.13N的握力,1.28J的能量消耗,并支持78.48N的引力.
- PrHand2的涂层增强了握力强度,尽管能量使用更高,引力支持更低.
结论:
- PrHand1在能效和拉伸力支持方面表现出卓越的性能.
- PrHand2提供了更坚固的抓地力,有利于某些日常生活任务.
- 设计选择,如涂层和内部机制,显著影响假肢手的性能.
