对于部分牙患者的机器人辅助牙植入术的光学精度评估:单臂临床试验

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 机器人手术 机器人手术
• 数字牙科数字牙科

背景情况:

• 部分没有牙的患者往往需要植入牙.
• 传统的植入物放置可以通过物理模板来指导.
• 机器人辅助手术在精度和灵活性方面提供了潜在的进步.

研究的目的:

• 评估机器人辅助植入物引导系统的临床准确性.
• 为了评估部分无牙患者的植入物安置精度.
• 为了确定准确度,而不需要术后的形光束计算机断层扫描 (CBCT).

主要方法:

• 10个植入物被放置在7个部分无牙患者使用机器人引导系统.
• 用口腔内扫描来记录植入物放置后的位置.
• 虚拟图和术后扫描被叠加在一起,以分析位置偏差.

主要成果:

• 完全机器人引导植入物的平均偏差在平台上约为1.31毫米,在顶部约为1.58毫米.
• 部分引导植入物显示出类似的偏差,平均角度偏差为3.75度.
• 在10种植入物中,有8种植入物表现出口部位移位.

结论:

• 机器人手术的准确性与传统的导向植入物放置相提并论.
• 该系统消除了对物理模板的需求,并允许在操作内进行计划调整.
• 分析方法是植入式牙科的有效,无辐射的质量控制工具.