从达芬奇的Si转变为Xi:在一个大容量机器人中心评估外科结果
Carlo A Bravi1,2, Angelo Mottaran3,4,5, Luca Sarchi3,4
1Department of Urology, Onze-Lieve-Vrouwziekenhuis Hospital, Aalst, Belgium. carloandrea.bravi@gmail.com.
World journal of urology
|November 2, 2023
概括
与Si系统相比,Xi手术系统表现出更好的结果,包括在机器人辅助激进前列腺切除术中较低的积极手术边缘,以及在机器人辅助部分切除术中更多的离手术. 使用Xi机器人,住院时间更短.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 外科手术的结果
背景情况:
- 机器人手术平台正在发展,但很少有研究比较系统过渡期间的结果.
- 在从达芬奇Si到Xi手术系统过渡期间评估手术结果对于了解平台特定的益处至关重要.
研究的目的:
- 在 Si 到 Xi 达芬奇系统过渡期间,评估机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 和机器人辅助部分切除术 (RAPN) 的手术结果.
- 为了比较Si和Xi机器人平台在一个大规模的机器人手术中心的性能.
主要方法:
- 在2011年至2021年期间执行的1884个RARP和RAPN程序的回顾性分析.
- 在Si和Xi系统之间比较手术时间,血液损失,停留时间,积极的外科手术边缘和其他程序特定结果.
- 根据患者和瘤因素调整的多变量分析,以评估机器人平台与结果之间的关联.
主要成果:
- 对于RARP,Xi系统显示了较低的积极外科边缘率 (p=0.014),但与Si系统相比,手术时间或血液损失没有显著差异.
- 对于RAPN,Xi系统与更高的无手术率 (p=0.001) 和更短的住院时间 (p=0.003),但更长的手术时间 (p=0.006) 相关.
- 总的来说,与Si系统相比,Xi系统与RARP和RAPN的住院时间更短有关.
结论:
- 习机器人系统在Si平台上提供了周围操作优势,包括减少RARP的正利率和增加RAPN的离程序.
- 使用Xi系统观察到更短的住院时间,特别是在RAPN之后.
- 这些发现对患者,外科医生和医疗保健政策有重大影响,需要进一步调查成本效益.
