一个新型可引导的机器人神经内镜工具的临床前评估
Kent K Yamamoto1,2, Timothy A Brumfiel1, Ronghuai Qi1
1Medical Robotics and Automation (RoboMed) Laboratory, Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta , Georgia , USA.
Operative neurosurgery (Hagerstown, Md.)
|November 3, 2023
概括
一种新型可引导的机器人神经内镜工具在幻脑模型中将工具移动体积 (TMV) 降低了64.47%,这可能会在内镜内手术期间最大限度地减少对细胞损伤.
科学领域:
- 最少的侵入性神经外科手术
- 机器人辅助的内镜手术
- 手术工具的开发和评估.
背景情况:
- 目前正在开发可引导的机器人工具,以提高最小侵入性内镜内手术的结果.
- 在临床实施这些新型手术工具之前,进行彻底的评估至关重要.
- 这项研究将一种新的可引导的机器人神经内镜与标准的刚性工具进行比较.
研究的目的:
- 为了评估新型可引导机器人神经内镜工具的性能.
- 在模拟的神经外科环境中,将可引导的工具与标准的刚性工具进行比较.
- 评估关键性能指标,包括目标达到时间和工具移动量 (TMV).
主要方法:
- 17名参与者 (8名非医疗,9名医疗) 进行了模拟的神经外科任务.
- 任务使用刚性工具或可转向的机器人工具完成.
- 目标达到时间和TMV被记录并分析在一个现实的大脑幻影模型.
主要成果:
- 医务人员证明,与刚性工具 (5.9s) 相比,可转向工具 (15.0s) 的平均目标达到时间更长.
- 可转向的工具显著减少了医疗人员的平均TMV 64.47% (0.178厘米3比0.501厘米3).
- 这种TMV的减少表明在外科领域的仪器操作较少.
结论:
- 可导向的机器人神经内镜需要额外的培训,但可以显著减少TMV.
- 降低TMV对于在内镜内手术期间最大限度地减少对细胞损伤至关重要.
- 这种可操纵的工具在改善神经外科干预过程中的安全性和结果方面表现有前途.
