概括
研究人员审查了机器人辅助微创手术 (RMIS) 的力感应技术. 本调查对方法进行了分类,发现了差距,并概述了RMIS力传感技术的未来趋势.
科学领域:
- 机器人和生物医学工程 机器人和生物医学工程
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 微创手术 (MIS) 在机器人辅助手术 (RAS) 中普遍存在.
- 目前的RAS通常缺乏外科器械所需的强度和触觉反.
- 这种局限性需要在机器人辅助微创手术 (RMIS) 中开发先进的力感应.
结论:
- 识别RMIS力传感系统当前存在的缺陷.
- 讨论新兴趋势和未来的研究方向.
- 提供了在机器人手术中推进力传感的路线图.


