在使用软组织部件的儿科骨瘤切除期间,用于手术内导航的跟踪超声波注册:一项猪尸体研究
J M van der Zee1,2, M Fitski3, M A J van de Sande3,4
1Princess Máxima Center for Pediatric Oncology, Utrecht, The Netherlands. Zeejasper96@gmail.com.
International journal of computer assisted radiology and surgery
|November 4, 2023
概括
使用3D模型的手术内追踪超声波 (iUS) 的图像引导手术显示了儿童骨髓瘤切除的前景. 虽然可行,但需要进一步的工作来提高临床使用的准确性和自动化.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 手术技术 手术技术
- 儿科瘤学 儿科瘤学
背景情况:
- 在四肢的小儿骨髓瘤切除提出了可视化挑战.
- 图像引导手术 (IGS) 系统对于精确的瘤切除至关重要.
- 将3D模型与手术内跟踪超声波 (iUS) 结合起来,可以改善外科决策.
研究的目的:
- 评估iUS作为小儿骨髓瘤手术工具的临床可行性.
- 评估iUS与3D模型的整合,以加强外科指导.
- 确定iUS在改善瘤局部化和切除精度方面的潜力.
主要方法:
- 从手术前扫描创建了猪肢体的3D模型.
- 使用iUS自动检测骨表面.
- 使用人工目标 (目标注册错误 - TRE) 评估了注册准确性.
- 儿科外科医生和整形外科医生评估了临床可行性和用户经验.
主要成果:
- 八个注册程序的平均TRE值为6.78±1.33毫米.
- 外科医生认识到iUS的临床价值,使用3D模型来定位软组织瘤.
- 拟议的IGS系统概念被认为是可行的,但TRE和自动化需要改进.
结论:
- 儿科外科医生和骨科医生证实了iUS和3D模型集成的临床价值.
- 需要进行进一步的研究,以提高基于iUS的注册系统的准确性和自动化.
- 需要改进的系统,以有效地手术治疗儿科骨髓瘤.
