[超声导向机器人在微创手术中的应用研究进展]
1Department of Ultrasound,The First Medical Center of Chinese PLA General Hospital,Beijing 100853,China.
概括
超声波引导的机器人通过克服传统超声波的局限性来增强微创手术 (MIS). 这些机器人系统为更安全的外科手术程序提供实时,准确和无辐射的导航.
科学领域:
- 医学成像和机器人技术
- 最少侵入性外科手术 (MIS) 技术
- 手术导航系统 手术导航系统
背景情况:
- 由于医疗技术的进步,越来越多地使用微创手术 (MIS).
- 传统的超声波 (US) 成像在可视化某些组织方面存在局限性,原因是气体和骨干扰.
- 实时,无辐射成像对于MIS的手术内指导至关重要.
结论:
- 美国引导的机器人代表了MIS的重大进步,提供了改进的导航和可视化.
- 该领域的进一步发展有望提高外科手术结果和患者安全.
- 机器人和先进成像的整合是未来最少侵入性干预的关键.
