实现上肢生物四肢:利用神经假肢控制策略

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经科学是一个神经科学.
• 康复医学 康复医学 康复医学

背景情况:

• 复杂的假肢设备现在模仿人类肌肉骨功能.
• 有效的控制策略对于实现生物四肢的全部潜力至关重要.

研究的目的:

• 要总结上肢神经假肢设备的当前状况.
• 讨论用于假肢进步的主要控制策略.

主要方法:

• 使用精致的外科手术技术进行神经假肢控制.
• 记录 afferent 运动和刺激 afferent 感官动作潜能.
• 实现高特异性,信号质量和长期稳定性.

主要成果:

• 神经假肢控制策略促进了直观的,实时的假肢体验.
• 先进的组件复制人类的肌肉骨功能.
• 改进的信号记录和刺激增强了假肢的能力.

结论:

• 假肢设备和控制策略的创新正在彻底改变截肢治疗.
• 可靠的神经假肢控制是开发下一代生物肢体的关键.
• 目前的策略为截肢者提供了自然主义的假肢体验.