脚康复机器人训练中风患者的脚下降:优化强度和频率

科学领域:

• 康复医学 康复医学 康复医学
• 机器人技术在物理治疗中的应用
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 机器人解决方案越来越多地用于脚物理治疗.
• 脚机器人的最佳训练参数 (频率,强度) 仍然不清楚.
• 这些参数显著影响患者康复的结果.

研究的目的:

• 为了确定最佳的脚机器人训练方案,用于中风患者的脚下降.
• 研究不同训练频率和强度的影响.

主要方法:

• 脑卒中患者被随机分配到四组 (每组9人).
• 组接受了低/高强度的不同组合和1或2次/天的会议.
• 培训发生在每周5天,持续3周,每次培训持续20分钟.

主要成果:

• 所有组都在被动和活跃的脚背部屈曲运动范围 (PROM/AROM) 和下肢的Fugl-Meyer评估 (FMA-LE) 中表现出改善.
• 更高的频率 (2次/天) 导致更好的PROM改善相比较低的频率 (1次/天) 在相同的强度.
• 高频和高强度训练在AROM和FMA-LE中取得了卓越的改善.

结论:

• 高频和高强度机器人辅助训练在改善中风幸存者的脚功能障碍方面更有效.
• 优化的机器人治疗方案可以提高康复结果.