在机器人辅助手术中触觉反的好处及其调节者:一个元分析
Max Bergholz1,2, Manuel Ferle3, Bernhard M Weber2
1Department of Ergonomics, Technical University of Munich, 85748, Garching, Germany.
Scientific reports
|November 6, 2023
概括
在机器人辅助手术 (RAS) 中恢复触觉反显著提高了外科医生的表现. 这提高了手术精度,减少了施加的力,并减少了任务完成时间,从而改善了患者的治疗结果.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 手术技术 手术技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 提供了诸如减少外科医生的压力和改善患者结果等好处.
- 当前RAS的一个关键限制是触觉的丧失,阻碍了手术期间的触觉反.
研究的目的:
- 量化恢复机器人辅助手术中的触觉反的性能好处.
- 确定影响手术任务触觉反有效性的因素.
主要方法:
- 对56项研究进行了元分析,比较了带有和没有触觉反的机器人手术系统.
- 分析了包括应用力,任务完成时间,准确性和成功率在内的绩效指标.
主要成果:
- 触觉反显著降低了平均力 (g=0.83) 和峰值力 (g=0.69).
- 任务完成时间缩短 (g=0.83),准确性 (g=1.50) 和成功率 (g=0.80) 提高.
- 效果大小因手术任务,反类型和外科医生的专业知识而异,专家显示效果较小.
结论:
- 在RAS中恢复触觉反是提高手术性能和患者结果的有效方法.
- 未来的研究应该考虑特定任务的反设计和外科医生经验水平.
