使用可穿戴机器人部设备进行不完全脊髓损伤的步行训练:一项初步研究
Kenichi Yoshikawa1, Hirotaka Mutsuzaki2,3, Kazunori Koseki1
1Department of Physical Therapy, Ibaraki Prefectural University of Health Sciences Hospital, Ibaraki, Japan.
The journal of spinal cord medicine
|November 7, 2023
概括
机器人辅助步行训练 (RAGT) 改善了脊髓损伤 (SCI) 患者的短期步行速度. 在RAGT期间增加的步骤长度与改善的部曲器功能相关,显示RAGT.
科学领域:
- 神经康复疗法 神经康复疗法
- 生物力学 生物力学
- 机器人在医学中的机器人
背景情况:
- 慢性脊髓损伤 (SCI) 显著损害了步行功能.
- 标准康复提供了好处,但需要取得进展来优化康复.
- 可穿戴设备和机器人辅助在提高康复结果方面显示出前景.
研究的目的:
- 评估SCI患者接受标准康复治疗的步行功能变化与机器人辅助步行训练 (RAGT).
- 在临床环境中探索RAGT的有效性和安全性.
- 评估RAGT的最佳剂量和对特定步态参数的影响.
主要方法:
- 一个单臂的观察性研究,涉及12名患有SCI的患者.
- 患者接受了标准康复,随后进行了为期两周的RAGT干预.
- 测量了步行参数,包括自选步行速度 (SWS),步骤长度,节奏和6分钟的步行距离.
主要成果:
- 标准康复和RAGT都导致SWS增加.
- 标准康复显著改善了节奏.
- RAGT显示出对步骤长度增加的显著影响,与改善的部曲器功能相关.
结论:
- 可以安全地实施RAGT,并有助于SCI患者的步行速度的短期改善.
- 在步伐长度等步行参数上RAGT的好处与基础肌肉功能的改善有关.
- 对RAGT协议的进一步研究可能会优化SCI的步态恢复.
