在机器人手术中使用3D绘图注释进行实时远程辅导
Tomonori Nakanoko1, Eiji Oki2,3, Mitsuhiko Ota1
1Department of Surgery and Science, Graduate School of Medical Sciences, Kyushu University, 3-1-1, Maidashi, Higashi-Ku, Fukuoka, 812-8582, Japan.
Surgical endoscopy
|November 7, 2023
概括
机器人手术中的三维 (3D) 绘图注释 帮助改善手术技能和理解能力. 与语音或2D注释相比,这种方法提高了性能,从而为当地外科医生提供了更流的手术.
科学领域:
- 机器人手术 机器人手术
- 医学教育 医学教育
- 外科手术远程指导服务
背景情况:
- 传统的远程辅助方法,如语音或二维注释,可能不足以在机器人手术中传递复杂的空间信息,因为解剖结构的三维 (3D) 性质.
- 有效的沟通对于成功的外科指导至关重要,特别是当教练和学员在地理上相隔时.
研究的目的:
- 与传统方法相比,在机器人手术中评估使用3D绘图注释的远程辅导的有效性.
- 为了确定3D注释是否提高了外科手术的性能,减少了手术时间,并提高了学员的理解能力.
主要方法:
- 在九州大学和贝普医院之间建立了一个使用SaroaTM手术机器人的telelementoring系统.
- 20名医学学生在远程指导下在猪肠道上进行了垂直的床 suturing.
- 手术指导通过语音,二维和三维绘图注释提供,所有方法都使用全球评估机器人技能评估 (GEARS) 评估操作时间,针移动和整体性能.
主要成果:
- 与对照组相比,3D注释组显示了较短操作时间和较少的程序重复的趋势.
- 使用3D注释的参与者在GEARS分数中表现出显著的改善,这表明他们提高了机器人手术技能.
- 与语音和2D注释方法相比,3D注释带来了显著更好的性能结果.
结论:
- 使用3D绘图注释的远程指导为机器人手术中的手术指导提供了一种卓越的方法.
- 这种先进的注释技术提高了学员的理解能力,并导致了更高效和有效的外科手术.
- 3D绘图注释是远程外科培训和教育的宝贵进步.
