高强度步行训练与或没有软机器人外套在中风后的人的影响:一个概念开发试点交叉试验

科学领域:

• 康复医学 康复医学 康复医学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 高强度步行训练是中风后康复的基石.
• 软机器人外套提供了一种新的方法来增强步态机制.
• 改善中风后的步态可以显著改善功能恢复.

研究的目的:

• 为了评估高强度步行训练增强软机器人外衣的有效性.
• 为了比较机器人外套增强运动 (REAL) 训练与传统高强度步行训练的结果.
• 评估REAL训练对中风后个体的行走功能和生物力学的影响.

主要方法:

• 一个双臂试点交叉研究,涉及四个人中风后.
• 参与者接受了12次基于速度的高强度步行训练:6次使用REAL外衣,6次没有 (CONTROL).
• 干预手臂被平衡和分隔一个洗期; 通过6分钟步行测试 (6MWT) 和10米步行测试 (10mWT) 评估行走功能.

主要成果:

• 真实步行训练显示,在6MWT距离 (d=1.41) 和10mWT速度 (d=1.14) 的改善方面,效果大.
• 与控制相比,参与者在REAL训练中在6MWT距离和10mWT速度方面取得了显著的前后改善.
• 75%的参与者在REAL训练中超过了步行功能的临床重要差异最小值 (MCID) 值,而在CONTROL训练中只有25%.

结论:

• 柔软的机器人外衣显示出在中风幸存者的高强度步行训练中增强康复结果的潜力.
• 真实步行训练计划需要进一步开发和研究.
• 研究结果支持使用机器人外套来改善中风后的步态机制和功能恢复.