重新定义可穿戴机器人:一个多学科的方法,以实现统一的术语
Stefano Massardi1,2, Kristín Briem3, Jan F Veneman4
1Cajal Institute, Spanish National Research Council (CSIC), Madrid, Spain.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|November 8, 2023
概括
本研究介绍了可穿戴机器人 (WR) 的共享词汇,以改善跨多种应用程序的通信. 建议的条款被专家验证,并被WR社区广泛接受.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 可穿戴技术可穿戴技术
背景情况:
- 在各种可穿戴机器人 (WR) 领域,有效的沟通至关重要.
- 不同的应用领域 (医疗保健,职业,消费者) 使用WR,导致不同的术语.
研究的目的:
- 在WR社区中建立对术语和概念的共同理解.
- 开发共享的文档,作为公认定义的参考.
主要方法:
- 通过专家重点小组讨论开发了词汇.
- 该词汇通过向WR社区提供的在线调查来验证.
主要成果:
- 调查显示,人们对该词汇的接受度,有用度和适用性达成了强烈共识.
- 华尔街理工社区对该倡议的目的和目标表示了整体赞赏.
结论:
- 这项工作为WR社区提供了一项试点研究和基础材料.
- 鼓励采用共享,商定的定义,以加强沟通和协作.


