触觉机器人引导植入体手术的准确性和精度在一个连续的大系列中

科学领域:

• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 机器人手术 机器人手术
• 医疗器械技术 医疗器械技术

背景情况:

• 准确的牙植入物放置对于成功的修复结果至关重要.
• 传统的自由手和计算机引导的方法在精度和手术内适应性方面存在局限性.
• 机器人外科手术的进步有可能提高植入程序的准确性.

研究的目的:

• 用触觉机器人指导评估牙植入物放置的准确性.
• 为了比较触觉机器人指导与已建立的植入物放置技术的精度.
• 评估触觉机器人指导在大量患者队列中的临床适用性.

主要方法:

• 一项前性单臂临床研究,涉及108名患者和273个内骨植入物.
• 使用CBCT扫描进行手术前虚拟规划,与手术工作空间与信托相匹配.
• 在手术期间使用触觉机器人手臂进行指导,使用3D约束来进行骨切除术和植入物放置.
• 手术后的CBCT分析,以确定与手术计划的偏差.

主要成果:

• 平均角偏差为1.42 ± 1.53度;平均冠/顶偏差为1.10 ± 0.69毫米 / 1.12 ± 0.69毫米.
• 与自由手,静态和动态计算机引导方法相比,触觉机器人引导在统计学上表现出更高的精度.
• 植入物均地分布在部 (47%) 和下部 (53%) 之间.

结论:

• 触觉机器人引导在牙植入物放置方面实现了高精度,超过现有技术公布的角度偏差精度.
• 这种机器人系统提供了卓越的精度和额外的好处,包括全面的外科现场可视化和手术内计划修改.
• 进一步的长期临床研究是有必要的,以提高准确性与改善的患者结果的相关性.