评估人与人的动力学,以实施机器人辅助物理治疗在人形:一个试点研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物力学 生物力学
• 老年医学 老年医学

背景情况:

• 配备双手操纵臂的辅助机器人显示出在家庭物理治疗中的潜力.
• 人与人之间的互动被认为是物理治疗的黄金标准.
• 实施人形辅助物理治疗需要了解治疗师的运动策略.

研究的目的:

• 通过动力学分析得出人形辅助物理治疗的指导方针.
• 在物理治疗评估期间分析治疗师的运动策略.

主要方法:

• 试点研究涉及三个物理治疗师和两个参与者.
• 分析治疗师的身体定位,方向和手在上肢上的位置.
• 在运动范围 (ROM) 评估期间对内部和内部变量的评估.

主要成果:

• 物理治疗师在他们的互动策略中表现出差异.
• 治疗师在他们的操纵空间内始终实现了较低的变化.
• 运动分析为有效的治疗相互作用提供了洞察力.

结论:

• 动力学分析可以为开发有效的人形物理治疗系统提供信息.
• 了解治疗师的变化是设计物理治疗成功的辅助机器人的关键.
• 人形机器人有可能支持在家中为老年人提供物理治疗.